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宇树 G1：最平价的人形机器人究竟能做什么

2026/7/4

2025 年，人形机器人占据了科技媒体的头条，但其中最知名的几款——Figure、特斯拉 Optimus——并不对外销售。宇树 G1 与众不同：它是一款真正可以购买的量产人形机器人，也正是它让「平价人形机器人」不再是一个自相矛盾的说法。

它是什么

G1 是一款人体尺寸的双足机器人——身高约 1.32 m，重 35 kg——行走速度约为 2 m/s，基础版提供 23 个自由度，EDU 版最高可达 43 个自由度。它可折叠收纳以便运输，这一点看似不起眼，但当你需要在实验室和演示现场之间搬运一台人形机器人时，实用性不容小觑。

它实际上能做什么

让我们对其能力保持客观。G1 是一个开发与研究平台，而非开箱即用的工作机器人。它的优势在于：

  • 运动研究 —— 真实的双足平台，适用于平衡控制、步态研究和全身运动控制。
  • 强化学习 —— 团队可在真实硬件上训练和验证控制策略。
  • 操作实验 —— 配备灵巧手选项，最高支持 43 个自由度。
  • 演示展示 —— 富有表现力的人体尺寸机器人，适合展示具身 AI 能力。

EDU 版配置了更丰富的传感器（3D LiDAR、深度摄像头、麦克风阵列），并可选装板载 NVIDIA Jetson Orin 计算模块，让你能够运行自己的感知与控制算法栈，而非受限于封闭固件。

它适合谁

如果你的目标是亲身投入人形机器人研发——无论是高校团队、机器人创业公司，还是企业创新实验室——G1 是在无需六位数预算的前提下最直接的切入路径。如果你期望的是一台今天就能在仓库里自主作业的机器人，那需要的是另一类（且贵得多）的机器。

总结

G1 的意义在于普及：它让真正的人形机器人开发变得触手可及。对于所有正在学习、研究或原型开发具身 AI 的人来说，这正是它的核心价值所在。

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