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基于树莓派的四足机器人狗，专为教学设计：开源 Python SDK、计算机视觉和步态控制，适合课堂和俱乐部。

Qbot 是基于 Arduino、用 Scratch 3.0 编程的小车，面向班级第一次接触机器人的单元。两分钟就能装好 —— 一节连堂课要装、要写、要调，这一点很关键。

S$150指定配置

用于STEM课程的小型人形机器人：16个舵机、视觉识别和Python编程，用于教学行走、平衡和AI基础。

SO-ARM101 是按 LeRobot 标准做的开源六轴机械臂，价值就在这个「标准」上：数据集格式、训练脚本和社区策略都是共享的，学生的工作能和公开研究对得上，不会被锁死在某一家的 SDK 里。

TurboPi 是装麦克纳姆轮的树莓派小车，带两轴云台摄像头，填的是「巡线套件」和「完整 ROS 平台」之间那一段。全向移动让学生不用先造底盘就能做全向控制。

S$250指定配置

TonyPi Pro 是基于树莓派 5 的人形机器人，本体 18 个自由度，云台再加 2 个。人形的核心是步态和平衡，双足平台能把这件事直观地呈现出来，轮式机器人做不到。

xArm 1S 是用串行总线舵机驱动的桌面机械臂，课程走到这里，重点就从「怎么开动」变成了「怎么精确定位」。铝合金结构加轴承底座，反复使用后仍能保持标定。

xArm 2.0 是同一款桌面机械臂的改版，一个控制器同时支持 Scratch 和 Python。对已经在用 xArm 1S 的学校来说，实际差别是在同一台设备上从图形化到文本代码的过渡更顺。

MentorPi T1 是一个 ROS 2 平台，不是「顺便能跑 ROS」的小车。导航、建图和传感器栈都接进了标准 ROS 2 工具链，学生用的是和工业界一样的 launch 文件、topic 和 transform。

AiBlock 是基于 ESP32 的电子积木套件，适合小学高年级到中学低年级（约 P4 到 Sec 2）。传感器通过 I2C 串联，学生不用看引脚图就能接出可用电路，同一套搭建先用 Scratch 编程，之后可以换成 Python。

S$210指定配置