Hiwonder SO-ARM101 六轴机械臂

SO-ARM101 是按 LeRobot 标准做的开源六轴机械臂，价值就在这个「标准」上：数据集格式、训练脚本和社区策略都是共享的，学生的工作能和公开研究对得上，不会被锁死在某一家的 SDK 里。

它属于理工学院和大学做具身智能、视觉-语言-动作模型的层次 —— 项目要求录制示教、训练策略、做评估，而不是跑厂家给的演示。

摄像头选项差别是实质性的：30 万像素那个是 480P，2MP 那个是 1080P。凡是涉及精细操作或者要发表结果的，选 1080P。另外这个平台默认是 Python + PyTorch 的工作流，不能当成图形化机械臂的平替。