Hiwonder PuppyPi
基于树莓派的四足机器人狗，专为教学设计：开源 Python SDK、计算机视觉和步态控制，适合课堂和俱乐部。
产品亮点
- ✓真正的 ROS1/ROS2 腿式机器人平台
- ✓8 伺服电机连杆腿 + IMU 自平衡步态
- ✓AI 视觉：目标跟踪和人脸检测
- ✓可选 LiDAR 用于 SLAM 建图与导航
- ✓开源且支持 Python 编程
产品概述
Hiwonder PuppyPi 是一款由树莓派驱动的开源 ROS 四足机器人狗。8 个无芯伺服电机配合连杆腿设计和车载 IMU 实现敏捷的自平衡步态；2 自由度高清摄像头驱动目标跟踪和人脸检测等 AI 视觉功能。兼容 ROS1 和 ROS2，可用 Python 编程，支持可选的 TOF LiDAR 进行 360 度扫描、SLAM 建图和自主导航，还配备多模态 AI 模型（ChatGPT）。
规格参数
| AI | 多模态模型（ChatGPT） |
| LiDAR | 可选 TOF LiDAR — SLAM 与导航 |
| 平衡 | IMU 自平衡 |
| 框架 | ROS1 & ROS2 |
| 视觉 | 2 自由度高清摄像头（跟踪、人脸检测） |
| 控制器 | 树莓派 5 |
| 伺服电机 | 8 个无芯伺服电机（8 kg·cm） |
| 编程语言 | Python |