Hiwonder PuppyPi
基于树莓派的四足机器人狗，专为教学设计：开源 Python SDK、计算机视觉和步态控制，适合课堂和俱乐部。
- AI
- 多模态模型（ChatGPT）
- 平衡
- 六轴 IMU，自平衡
- 框架
- ROS1 & ROS2
- 视觉
- 2 自由度高清摄像头（目标跟踪、人脸与标签识别）
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说明：我们不是代理商。我们做介绍、选型和报价，供货方是原厂。经我们下单的订单，我们从原厂取得经销折扣 —— 这项服务的收入来自这里。你也完全可以直接找原厂买。
产品亮点
- ✓真正的 ROS1/ROS2 腿式机器人平台
- ✓8 自由度、8 伺服电机连杆腿 + IMU 自平衡步态
- ✓AI 视觉：目标跟踪和人脸检测
- ✓Pro 套件标配 TOF 激光雷达与超声波传感
- ✓开源且支持 Python 编程
产品概述
Hiwonder PuppyPi 是一款由树莓派驱动的开源 ROS 四足机器人狗。8 个无芯伺服电机配合连杆腿设计和车载 IMU 实现敏捷的自平衡步态；2 自由度 480P 摄像头驱动目标跟踪和人脸检测等 AI 视觉功能。兼容 ROS1 和 ROS2，可用 Python 编程，支持可选的 TOF LiDAR 进行 360 度扫描、SLAM 建图和自主导航，还配备多模态 AI 模型（ChatGPT）。
规格参数
| AI | 多模态模型（ChatGPT） |
| 平衡 | 六轴 IMU，自平衡 |
| 框架 | ROS1 & ROS2 |
| 视觉 | 2 自由度高清摄像头（目标跟踪、人脸与标签识别） |
| 控制器 | 树莓派 5（2 / 4 / 8 / 16GB） |
| 自由度 | 8 DOF（每条腿 2 个） |
| 伺服电机 | 8 个无芯伺服电机（8 kg·cm，金属齿轮） |
| 控制方式 | 自主运行，或无线手柄（Pro 套件） |
| 编程语言 | Python |
| 距离感知 | TOF 激光雷达 + 超声波 —— Pro 套件标配 |