Hiwonder TonyPi Pro 人形机器人

TonyPi Pro 是基于树莓派 5 的人形机器人，本体 18 个自由度，云台再加 2 个。人形的核心是步态和平衡，双足平台能把这件事直观地呈现出来，轮式机器人做不到。

适合理工学院和大学实验室、竞赛队，以及中学的进阶项目：逆运动学、步态周期、视觉引导落足、手眼协调，都有可运行的起点代码，学生在此基础上重写。

两件事要提前规划。一是舵机是任何人形机器人的易损件 —— 一开始就把备件预算算进去，别等烧了才买。二是摄像头是广角模块而非高分辨率模块，它是为追踪和识别设计的，不适合做图像质量相关的课题。