Hiwonder xArm 1S 机械臂

xArm 1S 是用串行总线舵机驱动的桌面机械臂，课程走到这里，重点就从「怎么开动」变成了「怎么精确定位」。铝合金结构加轴承底座，反复使用后仍能保持标定。

学生做抓取和分拣任务。夹爪带防堵转离合，舵机卡住不会直接报废 —— 三十双手一起学的时候，这是实打实的考虑。

有三个选项。Unassembled（散件）适合把「组装」本身当成课程内容，多数学校应该选这个：接线和舵机 ID 设置教的东西比装好的成品多。Assembled 适合当天就要能用的实验室。Synchronization Controller 是教学附件，可以手动示教录制动作再回放。