Hiwonder TonyPi 人形机器人
用于STEM课程的小型人形机器人：16个舵机、视觉识别和Python编程，用于教学行走、平衡和AI基础。
- AI
- 多模态模型（ChatGPT），语音交互
- 功能
- 行走、颜色识别、目标跟踪、踢球、循迹
- 电源
- 11.1 V LiPo
- 控制器
- 树莓派（4B / 5）
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产品亮点
- ✓18自由度总线舵机，确保稳定、精准的人形机器人运动
- ✓AI视觉：颜色识别、目标跟踪、踢球
- ✓多模态AI（ChatGPT）语音交互
- ✓开放式Python编程与OpenCV集成
- ✓树莓派平台——易扩展、文档完善
产品概述
Hiwonder TonyPi是一款基于树莓派的AI驱动人形机器人，适用于教育和开发者。具有18个自由度——16个智能总线舵机和2自由度云台摄像头——能够精准行走、平衡和执行复杂动作。480P 摄像头驱动OpenCV视觉系统，支持颜色识别、目标跟踪、踢球和循迹，多模态AI模型（ChatGPT）提供语音交互功能。完全可用Python编程。
规格参数
| AI | 多模态模型（ChatGPT），语音交互 |
| 功能 | 行走、颜色识别、目标跟踪、踢球、循迹 |
| 电源 | 11.1 V LiPo |
| 控制器 | 树莓派（4B / 5） |
| 自由度 | 18 DOF（16个总线舵机 + 2自由度云台） |
| 编程语言 | Python |
| 视觉系统 | 2自由度高清摄像头，OpenCV |