Hesai AT128

概述

Hesai AT128 是一款混合固态车规级远程激光雷达，采用128线均匀分布通道设计，主要面向高级驾驶辅助系统（ADAS）与自动驾驶应用。其核心工作原理是通过激光脉冲发射与回波接收，对周围环境进行三维测距与点云重建。相较于纯机械旋转式激光雷达，混合固态结构减少了运动部件，在保持大视场角覆盖的同时提升了可靠性与量产适配性。

性能参数

• 探测距离：在10%反射率条件下可探测210米处的目标物体
• 点云输出：单回波模式下每秒输出1,536,000个点
• 视场角：水平120度，垂直25.4度
• 角分辨率：水平0.1度，垂直0.2度
• 图像分辨率：1200 x 128像素

上述参数组合使AT128能够生成密集点云，支持远距离目标（如行人、车辆、障碍物）的可靠检测与分类，这在高速行驶场景中尤为关键。

车规级设计

AT128 依照汽车行业严格标准开发，具体认证与防护等级包括：

• 功能安全：通过ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，满足汽车电子系统对系统性与随机硬件失效控制的要求
• 人眼安全：获得Class 1人眼安全认证，符合激光产品对人体辐射限值的规范
• 环境防护：达到IP6K7与IP6K9K防尘防水等级，能够应对粉尘、高压水冲洗及复杂路况带来的环境挑战

这些设计要求是激光雷达进入整车前装供应链的基本门槛，确保传感器在全生命周期内满足量产一致性与安全性要求。

实际部署

AT128 已被多款国内量产电动车型选用作为主前向激光雷达，同时在Robotaxi车队中得到规模化应用。这一量产落地情况表明，该传感器已完成从工程样品到大批量前装生产的完整验证周期，可支持不同自动驾驶等级（L2+至L4）场景下的感知需求。