速腾聚创 RS-LiDAR-M1
速腾聚创 RS-LiDAR-M1 是一款车规级 MEMS 固态激光雷达，采用二维 MEMS 振镜扫描方案，探测距离达 200 m，视场角 120×25 度，已通过 AEC-Q100 与 ASIL-B 功能安全认证，面向量产 ADAS 及自动驾驶车辆设计。
- 帧率
- 10 Hz
- 视场角
- 水平 120° × 垂直 25°
- 功能安全
- AEC-Q100，ASIL-B
- 测距范围
- 200 m
在新加坡哪里买
车规级感知与计算硬件是按设计定点、以量产规模和多年验证周期供给整车厂的，不通过经销渠道零散出售。如果你在为量产项目做选型，请直接联系原厂。
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产品亮点
- ✓MEMS 固态设计，无旋转部件，结构紧凑可靠
- ✓通过 AEC-Q100 认证，具备 ASIL-B 功能安全等级
- ✓宽温工作范围 -40°C 至 +85°C，满足汽车级需求
- ✓已完成量产出货，经过大规模整车厂验证
产品概述
产品概述
RS-LiDAR-M1 是速腾聚创（RoboSense）推出的一款车规级固态激光雷达，采用二维 MEMS（微机电系统）振镜芯片扫描方案。与传统机械旋转式激光雷达不同，MEMS 方案通过微型振镜的高频偏转控制激光束扫描方向，无需宏观旋转部件，从而在保持高性能探测能力的同时显著缩小传感器体积、提升结构可靠性。M1 定位为整车前向感知传感器，视场角为 120×25 度，适用于需要宽视野前向覆盖的自动驾驶及高级辅助驾驶（ADAS）场景。
工作原理与技术方案
M1 的核心是其 2D MEMS 智能芯片扫描模块：激光脉冲经由振镜在水平与垂直两个维度上快速偏转，形成对前方空间的逐点扫描，并通过飞行时间（ToF）测距原理计算目标距离。这一方案的关键优势在于：
- 无机械旋转结构：降低磨损风险，有利于长期可靠性
- 芯片级集成：便于小型化封装与车规级制造工艺管控
- 智能点云输出：支持单回波（750,000 点/秒）与双回波（1,500,000 点/秒）两种模式，双回波模式可同时捕捉同一激光脉冲的近端与远端反射，有助于识别雨雾、玻璃等半透明介质场景
核心性能参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大探测距离 | 200 m |
| 视场角 | 120°（水平）× 25°（垂直） |
| 测距精度（典型值） | 5 cm |
| 点云输出速率（单回波） | 750,000 点/秒 |
| 点云输出速率（双回波） | 1,500,000 点/秒 |
| 激光波长 | 905 nm |
| 帧率 | 10 Hz |
| 平均角分辨率 | 约 0.2° |
车规级认证与环境适应性
M1 的 MEMS 振镜模块通过了 AEC-Q100 汽车电子可靠性认证，并满足 ASIL-B（汽车安全完整性等级 B）功能安全要求——这是车载传感器进入量产安全关键系统的重要门槛。此外，M1 还通过了以下车规测试标准验证：
- IP67 防尘防水等级（可短时浸水）
- ISO 16750 道路车辆电气设备环境条件测试
- CISPR 25 车载接收机无线电骚扰防护测试
- 工作温度范围：-40°C 至 +85°C
- 供电电压：9–36 VDC
- 整机功耗：18 W
这些认证意味着 M1 可在极端气候、振动、电磁干扰等复杂车载环境中稳定运行。
典型应用场景与用户群体
M1 主要面向以下场景：
- 量产乘用车 ADAS：为自适应巡航、自动紧急制动、车道保持等功能提供前向环境感知数据
- 高阶自动驾驶系统：作为主感知或冗余感知传感器，覆盖远距离障碍物与行人检测
- 系统集成与平台开发：供 Tier 1 供应商及自动驾驶软件开发商集成至感知算法栈
速腾聚创已向多家整车厂实现 M1 的大规模量产交付，使其成为全球首批真正进入量产的固态车规激光雷达之一。
规格参数
| 帧率 | 10 Hz |
| 视场角 | 水平 120° × 垂直 25° |
| 功能安全 | AEC-Q100，ASIL-B |
| 测距范围 | 200 m |
| 激光波长 | 905 nm，Class 1 |
| 点云速率 | 750,000 点/秒（单回波）/ 1,500,000 点/秒（双回波） |
| 功耗 / 防护 | 18 W，IP67，-40°C 至 +85°C |