Unitree B2

Unitree B2：工业级四足机器人

Unitree B2 是宇树科技面向工业与野外实际作业场景开发的重载四足机器人平台。与面向开发者的 Go2 不同，B2 的设计目标是在轮式机器人难以通行的非结构化地形中，承载真实的传感器设备与货物载荷，完成长时间、高强度的户外任务。

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运动能力与负载参数

B2 的核心机械性能指标如下：

• 行走负载：超过 40 千克
• 最高速度：超过 6 m/s（特殊配置下）
• 续航里程：满载约 25 千米，空载最高约 30 千米，支持快速换电
• 越障高度：最高可攀越 40 厘米的障碍物
• 坡道能力：可应对超过 45° 的坡道
• 地形适应：可跨越沟壑，适应台阶、碎石、泥泞等非结构化地面

这些参数使 B2 在同类工业四足机器人中处于较高水平，能够胜任轮式或履带式平台无法完成的地形穿越任务。

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环境适应性与防护设计

B2 采用 IP67 等级密封机身，可承受粉尘完全侵入防护及短时浸水，适合雨天、粉尘污染或泥泞环境下的持续作业。其工作温度范围为 −20 °C 至 55 °C，覆盖从严寒冬季到高温夏季的户外工况，无需特殊环境维护即可稳定运行。

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计算与传感平台

B2 内置 3D LiDAR 与摄像头，用于环境感知与自主导航。计算单元采用可扩展的 NVIDIA Jetson Orin NX 模块，支持在机端运行感知、路径规划及任务逻辑等计算密集型算法，无需依赖外部服务器。机身预留扩展接口，可根据任务需求加装额外传感器或载荷设备。

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典型应用场景

应用领域	具体用途
工业巡检	电力线路、输油管道、矿区设施的自动化例行检测
安防监控	大型园区、边界区域的移动安防巡逻
物流运输	在非结构化地形中运送物资或设备
科研与开发	作为移动机器人研究的高性能硬件底座

B2 的用户群体主要包括工业自动化集成商、能源与基础设施运营企业、安防系统集成商，以及从事具身智能与野外机器人研究的科研机构。