Unitree G1

Unitree G1：量产人形机器人平台

Unitree G1 是由宇树科技推出的一款量产双足人形机器人，定位于科研实验室、高校及具身智能（Embodied AI）研究机构，旨在以相对低廉的成本提供具备完整运动与操作能力的人形机器人硬件平台。

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基本规格与机械结构

G1 的整机尺寸接近人体比例：身高约 1.32 m，体重 35 kg，行走速度约 2 m/s。机身支持折叠，方便搬运与存储。

自由度配置分两个版本：

• 基础版：23 个自由度
• EDU 版：最高 43 个自由度

更高的自由度数量意味着机器人各关节（手臂、手腕、手指、腿部等）可执行更精细的动作，适合运动规划、操作研究及全身控制实验。

G1 采用快换电池设计，便于在连续实验场景中缩短停机时间，维持较高的使用效率。

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EDU 版：面向研究的扩展配置

EDU 版在基础版之上进行了多项增强：

• 更高的关节扭矩，支持更大负载或更强的动作幅度
• 更丰富的传感器套件，包括 3D LiDAR、深度相机和麦克风阵列，覆盖环境感知与语音交互需求
• 可选配 NVIDIA Jetson Orin 板载计算模块，允许团队在机器人本体上直接运行自定义的感知与控制算法栈

板载计算能力是具身 AI 研究的关键基础设施——研究人员可在机器人本体上部署强化学习策略、视觉感知模型或全身控制器，而无需依赖外部算力。

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典型应用场景

场景	说明
运动控制研究	步态生成、平衡控制、跌倒恢复等算法验证
操作实验	抓取、搬运、工具使用等上肢任务研究
具身 AI 开发	在真实物理平台上训练和测试端到端策略
教学与演示	高校机器人课程、展览及技术展示

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技术背景

G1 代表了人形机器人在量产化与成本控制方面的一个阶段性进展。相较于此前人形机器人平台动辄需要六位数美元预算的情况，G1 将可用的硬件门槛显著降低，使更多研究团队能够在真实人形机器人上开展实验，而非仅依赖仿真环境。

基础版与 EDU 版的具体报价、可用配置及交货周期请以官方当前信息为准。