宇树 Go2

宇树 Go2：面向开发者与教育领域的四足机器人平台

宇树 Go2 是一款四足仿生机器人，定位于消费级与教育级市场，将工业级四足机器人的核心运动能力带入了开发者、高校及小型研究团队可接受的价位区间。其售价比同类工业级产品低10至40倍，使四足机器人技术的研究门槛大幅降低。

运动能力

Go2 能够完成行走、小跑、爬楼梯等基本运动，同时具备抗推力干扰与用户跟随功能。这些能力使其可在非结构化环境中稳定运行，适合实验室测试、校园演示及轻量巡检等实际应用场景。机器人可通过官方App或外部SDK进行控制。

感知系统

搭载激光雷达的型号配备 4D超广角激光雷达，能够实时采集周围环境的三维点云数据，支持地图构建与障碍物感知。激光雷达数据直接传输至机载计算单元，使机器人在崎岖地形及弱光条件下仍能保持稳定的感知与导航能力。

开放的开发接口

Go2 在科研与教育领域被广泛采用，核心原因在于其较高的可编程性。SDK开放了运动控制、传感器数据获取及底层控制接口，允许研究人员和学生将其用于强化学习训练、感知算法验证和机器人学课程实践，而非作为封闭系统使用。

型号与配置

Go2 提供三个主要版本，以满足不同用途与预算需求：

• Go2 Air — 入门级版本，适合初步探索四足机器人技术的用户。
• Go2 Pro — 在Air基础上提升了续航里程、控制能力与通信性能，适合更复杂的应用场景。
• Go2 EDU — 面向开发者与科研用户，提供完整SDK访问权限、更高的关节扭矩输出及扩展计算能力，是高校实验室和研究机构的主要选型版本。

典型应用方向

应用领域	典型用途
学术科研	强化学习、运动控制算法验证
机器人教育	高校课程、竞赛与演示
感知研究	激光雷达建图、多传感器融合
轻量巡检	小范围环境监测与数据采集

以上价格信息以Air版本为参考起步价；Pro与EDU版本定价更高。具体价格因地区及型号配置而有所不同，请以当地实际报价为准。