XGO-Rider 桌面机器狗
掌心大小的自平衡机器狗，专为桌面学习设计——支持 Python 和 Scratch 编程，内置摄像头和屏幕。
产品亮点
- ✓自平衡轮腿设计——永不摔倒
- ✓掌心大小的桌面体型
- ✓能看、听、说：5 MP 摄像头、麦克风、扬声器
- ✓设备端 AI 视觉 + ChatGPT（CM4 版本）
- ✓开放编程：Python、Blockly、ROS
产品概述
XGO-Rider 号称全球首款桌面轮腿机器人，搭载 AI 功能——一个掌心大小的双轮自平衡机器人，能在任何表面保持直立。ESP32 控制器配合 Raspberry Pi CM4（或 BBC micro:bit）版本；5 MP 摄像头、双麦克风和扬声器让它能看、听、说。全金属舵机和 IMU 反馈提供灵敏的全向轮腿运动。CM4 版本运行 Python、Blockly 和 ROS，支持设备端 AI 视觉和 ChatGPT。
规格参数
| AI | 视觉识别（手势/人脸/骨骼）+ ChatGPT |
| 平衡 | IMU 反馈 |
| 电池 | 1200 mAh 2S（约 2 小时） |
| 类型 | 双轮自平衡轮腿机器人 |
| 编程 | Python、Blockly、ROS（CM4） |
| 舵机 | 6 V 4.5 kg·cm 金属总线舵机 |
| 音频 | 双麦克风 + 扬声器 |
| 控制器 | ESP32 + Raspberry Pi CM4（或 micro:bit） |
| 摄像头 | 5 MP |